新北市政府為加強青少年不良行為之預防，促進少年身心之健全發展，於民國66年12月9日依據行政院臺（66）教字第10217號函核定「少年輔導委員會設置要點」成立「少年輔導委員會」，由1名幹事承辦。88年擴編為6名幹事。89年奉副縣長林萬億指示增聘督導及更改幹事之名為輔導員。103年奉市長朱立倫核准再增聘6名輔導員，106年正式擴編為現今3名督導、19名輔導員之規模。

本會成立宗旨係運用社會工作專業知能並結合社會資源，輔導適應不良少年從善向上；結合相關單位共同預防少年犯罪，並整合新北市青少年服務資源，以增進少年福利。